«Билайн» развернул пилотную зону 5G на оборудовании Huawei на территории действующего угольного разреза «Черногорский» в Хакасии. Фрагмент сети 5G протяженностью 1,5 км покрывает маршрут следования самосвалов-роботов. Для этого используется две распределенных двухсекторных БС стандарта 5G (gNodeB), работающими в режиме non-standalone. Используемая ширина канала составляет 100 МГц.
Это один из первых примеров запуска в России 5G-сетей для решений типа Mission Critical, то есть, для беспилотного и дистанционно-управляемого транспорта. Преимуществом 5G по сравнению, например, с сетями промышленного WiFi/MESH в данном случае являются сверхнизкие показатели задержки (ping), измеряемые единицами миллисекунд и сопоставимые с проводным соединением. Именно низкая задержка принципиально важна для удаленного управления любыми механизмами — многочисленные демонстрации промышленного применения 5G в сравнении с другими беспроводными технологиями доказывают, что только эта технология способна полностью заменить локальное управление исполнительными механизмами, в то время как тот же Wi-Fi вносит существенные задержки в прохождение сигнала от датчиков и камер к оператору и управляющей командой от оператора, из-за которых в течение длительного времени (несколько сотен миллисекунд) механизм является фактически неуправляемым. Любой геймер знает, что с таким пингом его практически гарантированно убьют; а тут не игра — тут многотонные карьерные «Белазы» едут по дороге.
Правда, тот самый «минимальный пинг», о важности которого для промышленной автоматизации так долго говорили — речь идет о значениях менее 10 мс — появится только в 3GPP Release 17, то есть, в 2021 году. В Release 17 реализовано и более точное определение местоположения объекта в пространстве: не грубее 30 см, в то время как в Release 16 это 3-10 м.
Интересно, что Mission-critical-приложения на основе 5G в основном запускают в строительной и добывающей отраслях. Однако беспилотные самосвалы и экскаваторы, которые станут возможными с появлением сетей 5G в реальности будут внедрены через 10-20 лет, считают в отрасли, ведь пока нет никаких серийных решений, а есть только теория да выставочные прототипы. Однако это серьезно облегчит труд работников карьера, ведь они смогут сидеть в теплом офисе с джойстиком в руке, а не в кабине экскаватора на морозе, дыша пылью.
Пока же цифровизация отрасли ограничивается «уберизацией» на базе существующих технологий, в частности, LTE. Например, «МегаФон» еще в 2018 году развернул решение на самом большом в мире железнорудном карьере на Лебединском горно-обогатительном комбинате в Белгородской области. У каждого водителя самосвала есть устройство с программой, в котором он принимает «заказы» — к какому экскаватору ехать и к какому перегрузочному пункту везти руду. И главное не в том, что это минимизирует холостые пробеги грузовиков и ускоряет время их подачи, как в такси, а в том, что учитывается специфика работы карьера. Дело в том, что состав руды по содержанию железа в карьере неоднороден, и в каждом конкретном месте, у каждого конкретного экскаватора в каждый момент времени он свой. Система управления транспортом распределяет самосвалы между экскаваторами и перегрузочными станциями таким образом, чтобы среднее содержание железа в руде в каждом сформированном составе укладывалось точно в установленный параметр.